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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度（dù） | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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